MUSEのジュニアロボティクスエンジニアに期待すること
- misafuku2
- 5 日前
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MUSEのロボットソフトウェアエンジニア、アルドへのインタビュー
アジェンダ
はじめに
— まず、自己紹介とMUSEでの役割についてお聞かせいただけますか？
もちろんです。私の名前はアルド・ペーニャ、MUSEのロボットソフトウェアエンジニアです。2024年夏にインターンとして入社し、その年の11月からコントラクター（契約社員）として働きました。そして2025年3月に、MUSE本社で勤務を開始するため東京へ引っ越しました。
新しい世代がどのように労働力市場に参入し影響を与えているか、それが現実世界におけるロボティクスの進化とどう繋がっているか、そしてMUSEでの経験が私の成長と開発しているロボットとどう関連しているのか、私の考えを話したいと思います。
— MUSEでの役割と取り組んできた内容について、いくつかご紹介いただけますか？
これまでの私の役割は、当社のロボットシステム、特にArmoとScan Unitのソフトウェア側に焦点を当ててきました。
Armoでは、カメラとその構成に関するソフトウェアに取り組みました（これはインターン時代の主要プロジェクトの一つでした）。また、実際の小売環境でロボットがスムーズに動作するために核となる要素である、ローカライゼーション（自己位置推定）とナビゲーション（経路探索）のトピックにも貢献しました。さらに、ソフトウェアの更新、インテル・ギャザリング（情報収集）、IoTツールといったプロセスを合理化するためのシステム統合も支援しました。目標は、Armoのエラーを減らすと同時に、時間の経過とともに維持・改善しやすくすることでした。
一方、Scan Unitについては、主にその内部システムとArmoとの通信の改善に集中してきました。これには、より堅牢な運用パイプラインの採用、画像取得品質の向上、より直感的でスムーズなユーザーインターフェースの開発が含まれます。ロボットを日常の店舗業務にスムーズに適合させるためには、こうした細部が重要であると強く信じています。
— ロボットを日常業務に適合させることについてですが、現在のロボティクス業界の現状と将来についてどうお考えですか？
私たちは、常に高速で進化している世界に生きています。その意味で、創造的で革新的なソリューションは、産業全体の運営方法を完全に変えることができます。
簡単な例を考えてみましょう。50年前、ビデオ通話をするというアイデアは、純粋なSFのように感じられました。それは、遠い夢、未来的なものとして描かれると想像されていたものです。今日、そのシナリオはごく普通です。携帯電話を取り、数回ボタンをタップするだけで、地球の裏側にいる誰かと顔を合わせて話すことができるのです。
人間とロボットの協働についても、私たちは非常に似た状況を目にしています。何十年もの間、もし機械がより多くのルーチンタスクを引き受け、人間がより人間に固有の資質に集中できるようになれば、生活がどれほど楽になるかを想像してきました。それはもはや遠いビジョンではなく、ロボットとインテリジェントなデバイスは日常生活の一部になりつつあります。
現在の市場に注目してください。最近の調査では、世界の先進ロボティクス市場は2024年に447.4億米ドルの価値があり、2025年の537.4億米ドルから2034年までに約2,800.1億米ドルに成長すると推定されています[1]。アジア太平洋地域は、急速な工業化、高度なサービス需要、強力な政府のイニシアティブに牽引され、すでに産業用およびサービスロボティクスをリードしており、自動車、ヘルスケア、ロジスティクス、小売といった分野が主要な導入者として機能しています[1]。
言い換えれば、ロボティクスはもはや遠い夢ではなく、産業が機能し成長し続けるためのすでに鍵となる部分なのです。
— この分野で今後数年間で大きな成長が期待されることを考えると、若い世代がこの現象にどのように影響を与えていると感じますか？
ロボティクスの成長は、孤立して起こっているわけではありません。それは、労働力の大きな変化と並行して起こっています。史上初めて、非常に異なる形成期と技術的経験を持つ5つの世代が肩を並べて一緒に働いています[2]。この多様性は、問題ではなく、イノベーションと成長のための新しい機会を生み出しています。
各世代が職場に何かユニークなものをもたらしますが、個人的にGen Z（Z世代）の一員として言えば、コミュニティ感覚、グローバルな考え方、所有よりもアクセス、サイドプロジェクト、そして信頼性の重要性といった共通の価値観が、エンジニアリングのあり方と一般的な職場文化を形作っていると信じています。さらに、新しいテクノロジーを迅速に採用し、大量のデータを自然に扱う能力も重要な役割を果たします。例えば、仕事でのデジタルツールが、私たちが毎日使用するソーシャルメディアアプリと同じくらい直感的であるべきだという期待は、この世代の一般的な考え方を少し示しており、それは私たちがロボットのソフトウェア、ユーザーインターフェース、そして最終的に顧客の手に渡るツールを設計する方法に直接的な影響を与えます[2]。
このため、これから働き始める、あるいは働き始めたばかりのエンジニアは、迅速に適応し、テクノロジー市場の要求に沿ってスキルを貢献できることが不可欠です。
— それを踏まえて、ロボティクスでのキャリアを築き始める場所としてMUSEを選んだのはなぜですか？
私の専門的な目標と一致し、私が積極的に貢献できる場所を見つけることが不可欠でした。最初の面接の前にMUSEについて予備調査をした際、彼らの価値観、目的、そしてロボティクスを通じて世界を鼓舞するというビジョンに夢中になりました。
その瞬間から、初期のキャリア段階でこの道を始めるのが正しい選択だと感じました。
これまでの道のりは決して平坦ではなく、多くの困難や試練がありました。
それでも、MUSEの理念と企業文化のおかげで、私たちは確かな方向へ進み、成果としてその結果が現れています。
今、こうしてチームの一員として、仕事の面でも人としても成長できていることに、心から感謝しています。
— 入社後、日本への移住はあなたの日常生活をどのように形作りましたか？
メキシコから、日本のような非常にユニークな文化を持つ全く新しい国へ引っ越すことは、大きな挑戦でしたが、同時に非常にやりがいのある挑戦でもありました。
もちろん、言語の壁や現地の文化・慣習に慣れることには苦労しました。
しかし、ここで過ごした時間を通じて、文化の違いをこれまで以上に尊重できるようになり、ロボット技術の導入で世界的に知られるこの国で働けることの価値を、あらためて実感しています。
そのため、私は仕事でベストを尽くすことで応えようと努めてきました。幸運なことに、現在生産されているロボットに直接搭載されているいくつかの機能や、エンドユーザーには見えにくい、あるいはまだ開発中の他の機能に貢献することができました。
— 終わりに、MUSEでの次のステップに何を望んでいますか？
これまでのところ、私の取り組みや貢献に対して、チームは前向きに受け止めてくれています。
この会社の一員として積極的に関わり、協働できていることを、心から嬉しく、そしてやりがいのあるものだと感じています。
自分にはまだ経験が足りない分野が多く、エンジニアとして磨くべきスキルが数多くあることも強く自覚しています。
一方で、MUSEの目標達成に向けて、これからも自分が貢献し続けられる可能性があること、そして急速に変化するこの業界のさまざまな課題に向き合いながらも、MUSE自体が正しい方向へ成長し続けていく大きな可能性を秘めていることも感じています。
だからこそ、この機会に心から感謝するとともに、これから待ち受けているすべてのことに大きな期待を抱いています。
ありがとうございました。
参照
[1] Precedence Research, “Advanced Robotics Market Size, Share and Trends 2025 to 2034,” Advanced Robotics Market Size to Surpass USD 280.01 Billion by 2034, Apr. 29, 2025. [Online]. Available: https://www.precedenceresearch.com/advanced-robotics-market. Accessed: Nov. 27, 2025.
[2] J. Truncale, “Tomorrow’s workforce changed yesterday – now what for businesses that want to be future-ready?,” World Economic Forum, Jan. 17, 2025. [Online]. Available: https://www.weforum.org/stories/2025/01/workforce-change-future-ready-businesses/. Accessed: Nov. 27, 2025.
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